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【2h】

Development of Torque Sensor with High Sensitivity for Joint of Robot Manipulator Using 4-Bar Linkage Shape

机译：用4杆连杆机构开发机器人机械手关节高灵敏度力矩传感器

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Hong-Xia Zhang; Young-Jae Ryoo; Kyung-Seok Byun;
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年度 2016
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